智能張拉機器人的主要功能是可以實現自動定位、自動穿束、自動張拉保壓、自動退錨退頂一整套張拉步驟的預制梁預應力自動張拉設備，同時也可以手動操作進行穿束作業，主要由四軸聯動定位系統、智能張拉系統、電動遙控行走系統三部分組成。

   四軸聯動定位系統采用精密控制，可實現千斤頂沿X、Y、Z三方向的精準定位移動，以及繞X軸旋轉控制，系統定位精度高，操作靈活；智能張拉系統能實現自動穿束自動張拉自動退錨等一整套智能程控流程，輕松操作，節省人力；電動遙控行走系統由兩輪驅動加四輪轉向組成，具有前后直行、轉彎和橫向移動等多種功能，機動性較強。智能張拉機器人是以一整套智能自動控制流程為一體，替代繁重的人工張拉的智能化、自動化張拉設備。